На вооружение дивизии с 1961 по 1964 годы были поставлены 15 пусковых установок боевого ракетного комплекса Р-9А (8К75) двух видов: наземный (площадки 11,12,21) и шахтный (площадки 22,31).

Ракетные комплексы первого поколения, несмотря на очевидные преимущества, к концу 60-х годов уже не отвечали современным требованиям ведения боевых действий. Их недостатки отрицательно сказывались на устойчивости группировки РВСН при внезапном ракетно-ядерном ударе. С 1967 года началось формирование ракетных полков, оснащаемых новым поколением боевых ракетных комплексов. С 1967 по 1969 годы на боевое дежурство были поставлены одиннадцать ракетных полков вооруженных ракетами УР-100 (8К84). 8К84 была одной из первых МБР, оснащенной комплексом средств преодоления ПРО противника “Пальма”.  В связи с увеличением точности американских МБР требовалось повысить степень защищенности наших пусковых установок, а также применить новый комплекс средств преодоления ПРО противника. С 1975 по 1978 годы было осуществлено перевооружение шести ракетных полков (войсковые части 95834, 77193, 97689, 12450, 12449, 07390) на новый комплекс с ракетой УР-100Н (15А30), который в дальнейшем был последовательно доработан под ракетный комплекс УР-100Н УТТХ (15А35)(SS-19, Stilleto). Остальные полки в период с 1985 по 1988 года были расформированы и прекратили свое существование.

12 сентября 2007 года 119 ракетный полк (войсковая часть 07390) снят с боевого дежурства.

1 декабря 2009 года 214 ракетный полк (войсковая часть 95834) и 372 ракетный полк (войсковая часть 12449) были расформированы.

В настоящее время Гвардейская Краснознамённая ракетная дивизия выполняет задачи несения боевого дежурства и поддержания боевой готовности в составе трёх ракетных полков.